[Arduino 12] Velocímetro de bicicleta (3/3)

El día de hoy terminaremos el tutorial del velocímetro, haciendo recuerdo de lo que ya hemos realizado, logramos calcular la cantidad de revoluciones de la rueda, con esto ademas hemos logrado determinar la distancia recorrida, hemos medido los tiempos en que se realizan las revoluciones, además se ha calculado la velocidad de desplazamiento. Finalmente incorporaremos una pantalla LCD 2x16 para visualizar la velocidad y distancia recorrida en este display.

Conexión pantalla LCD

Añadiremos la pantalla LCD al circuito, por lo cual utilizaremos los pines (7,8,9,10,11,12) al circuito solo debemos añadir las conexiones de la pantalla y mantener las conexiones anteriores (sensor de efecto hall)

En el siguiente enlace pueden ver como conectar la pantalla LCD.

"Conectar pantalla LCD 2x16 (1602A) [Ejemplos]"

Código final

Para este código ya no se muestran los tiempos que eran innecesarios para etapas posteriores y se ha añadido la programación de la pantalla LCD 2x16

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11 , 12);

int estadoActual1=0;
int estadoActual2=0;
int estadoUltimo=0;
int contador=0;
float radioEnCm=30.0;   //INGRESAR radio de la rueda en cm
float pi=3.1416;
float perimetroRueda=2*pi*(radioEnCm/100);  //Calcula Perimetro en metros
float distRecorrida=0;
float distKM=0;
int tiempo1=0;
int tiempo2=0;
int tiempo3=0;
float tiempo4=0;
float velocidad=0;

void setup(){
        pinMode(4,OUTPUT);
        pinMode(3,INPUT);
        Serial.begin(9600);
        lcd.begin(16,2);
}

void loop(){
        estadoActual1=digitalRead(3);
        delay(10);
        estadoActual2=digitalRead(3);
//Si los estados no son iguales, el sketch no hace gran cosa
        if (estadoActual1 == estadoActual2) {
              if (estadoActual1 != estadoUltimo){
                    if (estadoActual1 == HIGH) {
                        contador = contador + 1;
                        Serial.print ("Vueltas ");
                        Serial.println(contador);
                        distancia();
                        VEL();
                    }
              }
        }
        estadoUltimo= estadoActual1;
              
        if (contador%2 == 0 ) {
              digitalWrite(4, LOW);
        }
        else {
              digitalWrite(4, HIGH);
        }
        PantallaLCD();
}


void distancia(){
                        distRecorrida=perimetroRueda*contador;
                        distKM=distRecorrida/1000;
                        if(distRecorrida<=999){
                                Serial.print("Distancia recorrida en m= ");
                                Serial.println(distRecorrida);
                        }
                        else{
                                Serial.print("Distancia recorrida en Km= ");
                                Serial.println(distKM);
                        }
                        }

void VEL(){
        if (contador%2 == 0 ) {
              tiempo1=millis();
        }
        else {
              tiempo2=millis();
        }
        tiempo3=abs(tiempo2-tiempo1); //hay que pasar el tiempo a hrs
        tiempo4=(((tiempo3/1000.0)/60)/60);
        velocidad=((perimetroRueda/1000)/tiempo4);
        Serial.print("velocidad= ");
        Serial.println(velocidad);        
}


 void PantallaLCD(){
            lcd.clear();
            lcd.write("V=");
            lcd.print(velocidad);
            lcd.write("Km/s");
            lcd.setCursor(0,1);
                        if(distRecorrida<=999){
                                lcd.write("D=");
                                lcd.print(distRecorrida);
                                lcd.write("m");
                        }
                        else{
                                lcd.write("D=");
                                lcd.print(distKM);
                                lcd.write("Km");
                        }
            return;
}

Finalmente solo resta ponerlo en una bicicleta, pero esto de los dejo a ustedes, no olviden medir el radio de la rueda (cms) y reemplazarlo en el código para que calcule correctamente la distancia recorrida y con ello la velocidad de desplazamiento. Cuando lo monte en mi bicicleta, mandare fotos :)
Fotos del proyecto
Aquí presento algunas fotos del resultado final, espero subir fotos de cuando lo implemente en una bicicleta :3

Como implementar en una bicicleta

Para ser implementado en una bicicleta tienen que asegurarse de ponen un imán pegado en la rueda, ademas tienen que probar que el imán active de forma efectiva el sensor de efecto hall, viendo a que distancia queda bien puesto este sensor. Otro punto importante es la alimentación del microcontrolador, tienen que asegurarse de alimentarlo con una batería pequeña de 9v, esta batería se conecta por medio de un plug de 2,1 mm o incluso puede ser un pequeño panel solar que le de energía suficiente para el funcionamiento

[Arduino 12] Parte 1: Velocímetro de bicicleta

[Arduino 12] Parte 2: Velocímetro de bicicleta

[Arduino 12] Parte 3: Velocímetro de bicicleta (final)

No olvides visitar la pestaña Tutoriales arduino y también Lenguaje arduino, donde podrás encontrar la lista de tutoriales que he hecho hasta el momento. Como siempre muchas gracias por visitar mi blog y si tienen alguna consulta o consejo puede comentarlo por medio de este mismo blog.

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